机器人导航算法工程师——博士后工作站（北京）

岗位职责:

1.负责机器人视觉或激光雷达的SLAM算法的研发和优化；

2.负责机器人自主导航定位算法的研发，主要包括基于深度相机或激光雷达、IMU、里程计等多传感器信息融合、路径规划和动态避障等；

3.负责算法的优化、移植和产品化。

任职要求:

1.应届博士，自动化、计算机等相关专业，有机器人或AGV 3年以上相关经验可放宽至本科；

2.掌握SLAM基础理论及算法，具有移动机器人定位和导航相关开发经验；

3.熟悉常用开源SLAM项目如：Cartographer、Gmapping、HectorSLAM、KartoSLAM等；

4.熟悉Linux、ROS平台开发，熟悉C/C++，python；熟悉传感器标定、姿态估计；

5.具有扎实的数学功底和较强的文献阅读能力；

6.具备良好的团队协作能力和沟通能力

年薪：薪资高于市场20%左右

工作地点：北京